可以的,混入生活垃圾后可以按照一般废弃物进行管理,具体可以查看《国家危险废物名录》附件中有危险废物管理豁免清单内容
按照国家危险废物名录,废弃的含油抹布的豁免条件为混入生活垃圾,豁免内容为全过程不按危险废物管理,但不改变其危险废物的属性。